Quando la materia altamente condensata e il potere di gravitazione è molto più forte della nostra immaginazione ed ingoia tutto: questo è il buco nero. Ingoia veramente tutto: risucchia le stelle vicine e anche la luce e il tempo. E' un gigantesco cimitero nello spazio. Tutto sulla superficie della stella Zela fu attratto da un potentissima gravitazione: palazzi, montagne, acqua ed anche l'aria ne furono asportate. Ciò che fu lasciato non fu altro che un desolato mondo di morte. Tuttavia alcune persone riuscirono ad evitare il pericolo rifugiandosi nella profondità del suolo. Essi crearono un sole artificiale ed una città sotterranea in cui vivere. Ma la stella Zela gradualmente venne attratta dal buco nero. La popolazione creò un dio onnipotente sperando che egli potesse salvarli: Darius il grande. Tuttavia egli non è altro che un dio robot senza un cuore umano. Egli creò i quattro re malvagi: il re dell'Est Desmond; il re del Sud Danken; il re dell'Ovest Ashmov; il re del Nord Killen. La stella Zela è governata da Darius il grande che fu creato dalla gente e dai grandi quattro. Darius il grande possiede le armate dell'orrore nero e il gruppo degli Uomini Uccello".

 Questa è l'introduzione a molte delle 44 puntate che compongono la serie Daiku Maryu Gaiking. La storia continua con la guerra tra le truppe di Darius e l'equipaggio del Drago Spaziale in difesa della Terra.

 L'equipaggio del Drago Spaziale è così composto: Professor Daimonji, Midori Fujiyama, Peat Richardson, Sakon, Fan Lee, Yamatake, Bunta Hayami e Sanshiro Tsuwabuki.
Il Professo Daimonji è l'ideatore del Drago Spaziale e il comandante dell’astronave: ha una fiducia incrollabile nei membri dell’equipaggio da lui personalmente scelti.

femminile a bordo del Drago Spaziale, è in realtà, una extra terrestre di nome Green.
Peat Richardson è il pilota del Drago Spaziale. Peat si fa notare per la sua intransigenza: si mostra spesso insensibile e freddo.
Sakon, assistente del Prof. Daimonji, è colto, scrupoloso nel lavoro, serio ed altruista.
Fan Lee è il pilota dello Skyler E' nato ad Hong Kong ed è un abilissimo lottatore.
Yamatake è il pilota del Banra. Pur essendo un ragazzo generoso e coraggioso, spesso risulta arrogante, a causa della rivalità nei confronti di Sanshiro.
Bunta Hayami, pilota del Ness, raramente si lamenta nonostante la sua vita sia messa spesso in pericolo.
L'ultimo ad arrivare nel gruppo è Sanshiro Tsuwabuki, pilota del Gaiking. Sanshiro era un formidabile lanciatore di baseball, ma durante la partita che avrebbe dovuto segnare il suo ingresso nel professionismo, viene colpito dagli Uomini Uccello spezzandogli irrimediabilmente le ossa del polso.

 Il Drago Spaziale è lungo 400 metri e pesa 38000 tonnellate. Può camminare sulla terra alla velocità di 200 Km/h. In acqua naviga alla velocità di 120 nodi. In aria vola alla velocità pari a mach 3. Fuori dall'atmosfera viaggia alla velocità della luce (!)
La base segreta del Drago Spaziale si trova al di sotto del livello del mare nella baia di Uchiura sotto il faro di Omezak.