Le mindstorm nxt hanno come parte fondamentale del del sistema un "mattoncione" centrale, con 4 tastoni, display, spazio per 6 stilo da 1,5V, porta usb e bluetooth. 4 ingressi e 3 uscite.
Attraverso i segnali provenienti dagli ingressi si possono programmare le risposte delle uscite. Il linguaggio di programmazione si basa su semplici istruzioni rappresentate come mattoncini di Lego, ma si può anche programmare in un linguaggio molto simile al C++, il NQC (Not Quite C). In pratica programmi, scarichi il programma sul mattone, esegui.
Attualmente il sistema NXT è composto, come si vede dall'immagine seguente, da:
1) NXT, il "mattoncione"
2) sensore di contatto
3) microfono
4) sensore di luce
5) sensore ad ultrasuoni
6) 3 motori passo passo con sensore di rotazione incorporato.
Questa è la "dotazione standard" prevista dalla Lego, ma se ti fai un giro in rete, troverai decine e decine di sensori e motori "homebrew". Come puoi immaginare, l'unico limite è la fantasia.
il linguaggio di programmazione "a mattoncini"
Sicuramente riuscire a piazzare l'NXT all'interno di un modello può essere estremamente difficile, soprattutto se devono trasformarsi o qualcosa del genere, ma i motori ed i sensori credo si possano facilmente integrare senza "sconvolgere" troppo l'estetica finale, i cavi sono monto simili alle piattine di rete. Nasometricamente direi che i motori attuali dovrebbero avere le dimensioni degli stinchi del Daitarn, gli altri sensori sono un po' più grandi di un mattoncino 4x2.


Il bello è che con le NXT ci fai di tutto, ma davvero di tutto. Il miglioramento rispetto alla versione 2.0 è notevole: il sensore ad ultrasuoni consente, in pratica, di dare la vista alle creazioni e di farle agire ancora più autonomamente. E' una vera e propria droga: al di là dei modelli che puoi costruire con le istruzioni fornite nella scatola (e che già danno un bell'assaggio di ciò che si può fare, come il robottozzo qua sopra), si riesce subito ad afferrare il principio di funzionamento e quindi si parte alla grande verso la progettazione del proprio OP di fiducia...
Se ti fai un giro su youtube cercardo lego nxt vedrai un po' di cose simpatiche... come l'auto che si parcheggia da sola, un solutore automatico del cubo di Rubik, robot bipedi di ogni forma...
